Razlozi i rješenja za kvar servo mašine za punjenje

Servo motor mašine za punjenje se odnosi na motor koji kontroliše rad mehaničkih komponenti u servo sistemu, a pomoćni je uređaj za indirektnu promenu brzine. Servo motori mogu vrlo precizno kontrolirati brzinu i preciznost položaja i mogu pretvoriti signale napona u obrtni moment i brzinu rotacije za pokretanje kontroliranog objekta. To je vrlo važan dio opreme mašine za punjenje. Ako servo uzrokuje da oprema ne radi, postoje uglavnom sljedeći razlozi:
1. Uzrok: Tokom automatskog punjenja, servo motor ne radi.
2. Uzrok: a. Mehanički kvar; Nenormalan drajver i enkoder servo motora
3. Koraci i metode rješenja: a. Provjerite da li sinhroni remen na strani servo motora ima fenomen preskakanja zubaca; Provjerite je li vodeći vijak na gornjoj strani servo motora nenormalan.
Provjerite postoji li nenormalan alarm na servo drajveru mašine za punjenje:
① Resetirajte relevantne parametre servo drajvera kako biste izbjegli negativnu logiku za naredbu impulsa položaja.
② Kada je kod alarma servo drajvera povezan sa enkoderom, proverite da li je kabl koji povezuje servo drajver sa enkoderom labav ili otpao. Ako je linija normalna i relevantni alarm na servo drajveru nije obrisan, to ukazuje na hardversku grešku (kao što je greška enkodera, oštećenje interfejsa servo drajvera, itd.).
③ Provjerite je li napon bočnog servo drajvera normalan.
④ Provjerite da li je žica koja povezuje servo drajver sa PLC-om olabavljena ili otpala, i otkrijte da li su odgovarajuće kontaktne točke PLC-a oštećene.